在現(xiàn)代高端制造場(chǎng)景中，經(jīng)常會(huì)遇到這樣的挑戰(zhàn)：一顆異形曲面上的微小組件，需要在特定角度精準(zhǔn)涂布膠水；或是在高度密集的電子模組內(nèi)，要求在極小空間內(nèi)完成多角度、多軌跡的點(diǎn)膠任務(wù)。這些任務(wù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了傳統(tǒng)三軸設(shè)備的能力范圍。此時(shí)，六軸點(diǎn)膠機(jī)憑借其卓越的運(yùn)動(dòng)自由度和高精度控制，悄然成為精密制造領(lǐng)域的“空間藝術(shù)家”。

何謂六軸點(diǎn)膠機(jī)？它因何與眾不同？

六軸點(diǎn)膠機(jī)，是在傳統(tǒng)三軸（X, Y, Z直線運(yùn)動(dòng)）基礎(chǔ)上，增加了三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（通常為A、B、C軸），實(shí)現(xiàn)繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)能力。這使得點(diǎn)膠頭不僅能在三維空間內(nèi)精準(zhǔn)移動(dòng)，還能以任意角度傾斜和旋轉(zhuǎn)，適應(yīng)復(fù)雜曲面、側(cè)壁、深腔及多平面工件的點(diǎn)膠需求。

其核心能力可以概括為：

復(fù)雜軌跡無(wú)障礙：可完成螺旋涂膠、三維包邊、非平面路徑等高難度動(dòng)作；

多角度靈活作業(yè)：尤其適合側(cè)面點(diǎn)膠、倒裝點(diǎn)膠等特殊工藝場(chǎng)景；

高精度與高重復(fù)性：在各軸聯(lián)動(dòng)中仍能保持微米級(jí)的位置精度，確保每次點(diǎn)膠的一致性。

作為點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，鴻達(dá)輝科技推出的六軸點(diǎn)膠系統(tǒng)，融合高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)與先進(jìn)運(yùn)動(dòng)算法，在多個(gè)高難工藝場(chǎng)景中表現(xiàn)卓越，被行業(yè)公認(rèn)為解決空間點(diǎn)膠難題的優(yōu)選方案。

核心技術(shù)解析：如何實(shí)現(xiàn)“自由而不失精準(zhǔn)”？

1. 多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制

六軸點(diǎn)膠對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和同步性提出極高要求。鴻達(dá)輝科技采用高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)優(yōu)化的插補(bǔ)算法，確保六個(gè)軸在高速運(yùn)行中仍能平滑、同步，避免抖動(dòng)與偏差，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。

2. 高剛性機(jī)械結(jié)構(gòu)與動(dòng)力系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)軸的加入對(duì)機(jī)械整體剛性提出挑戰(zhàn)。鴻達(dá)輝的設(shè)備采用精密伺服電機(jī)與減速機(jī)一體化設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部位使用合金材料與有限元優(yōu)化結(jié)構(gòu)，有效抑制多軸運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)與變形，保證長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性。

3. 視覺(jué)輔助與路徑示教

為提升復(fù)雜點(diǎn)膠路徑的編輯效率，鴻達(dá)輝六軸點(diǎn)膠機(jī)可集成3D視覺(jué)定位與激光測(cè)高系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件位置的自動(dòng)補(bǔ)償與路徑自適應(yīng)調(diào)整。支持離線編程和圖形化示教，大幅降低復(fù)雜軌跡的設(shè)置難度。

4. 自適應(yīng)出膠控制

在不同角度與速度下，膠水的流動(dòng)特性會(huì)發(fā)生微妙變化。鴻達(dá)輝設(shè)備配備壓力-流量雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)膠過(guò)程，根據(jù)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整出膠參數(shù)，確保膠形一致、膠量穩(wěn)定。

六軸點(diǎn)膠機(jī)的核心價(jià)值：賦能高端制造新可能

突破設(shè)計(jì)限制：使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師不再因點(diǎn)膠工藝限制而妥協(xié)，支持更大膽、更緊湊、更異形的產(chǎn)品設(shè)計(jì)；

提升工藝可靠性：尤其在對(duì)密封性、覆蓋性要求極高的場(chǎng)景（如汽車(chē)車(chē)燈封裝、無(wú)人機(jī)防水處理），六軸點(diǎn)膠可實(shí)現(xiàn)均勻無(wú)死角的涂覆；

減少夾具成本與工序：通過(guò)多角度作業(yè)能力，通常可省去昂貴專用夾具或減少工件重復(fù)裝夾，提升產(chǎn)線柔性；

應(yīng)對(duì)多樣化材料：無(wú)論是高粘度密封膠、導(dǎo)熱膏，還是低粘度熒光膠，六軸設(shè)備皆可通過(guò)調(diào)整點(diǎn)膠姿態(tài)優(yōu)化流體行為。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

新能源汽車(chē)電池模組：在電芯之間、Busbar連接處進(jìn)行多角度點(diǎn)膠，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)固定與導(dǎo)熱；

航空航天電子設(shè)備：針對(duì)腔體結(jié)構(gòu)、異形器件進(jìn)行密封與加固，滿足高可靠與輕量化要求；

智能穿戴產(chǎn)品：在窄邊框、曲面玻璃和金屬中框之間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)密封及組件裝配；

醫(yī)療微流控芯片：于微通道結(jié)構(gòu)內(nèi)部完成生物兼容膠的涂布，避免堵塞或溢出；

光通信器件封裝：對(duì)光纖接口、透鏡組進(jìn)行多角度圍壩與填充。

鴻達(dá)輝科技：以技術(shù)積淀引領(lǐng)六軸點(diǎn)膠創(chuàng)新

在六軸點(diǎn)膠這一高門(mén)檻領(lǐng)域，鴻達(dá)輝科技始終走在行業(yè)前端。其設(shè)備不僅具備卓越的運(yùn)動(dòng)控制性能和可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)，更在工藝適配性與用戶體驗(yàn)方面表現(xiàn)突出。鴻達(dá)輝的工程師團(tuán)隊(duì)深入客戶現(xiàn)場(chǎng)，理解真實(shí)痛點(diǎn)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)集成與工藝模塊，為客戶提供真正可落地、高效益的點(diǎn)膠解決方案。

此外，鴻達(dá)輝科技提供從工藝測(cè)試、設(shè)備定制到售后支持的全周期服務(wù)，確保客戶能夠快速導(dǎo)入設(shè)備、穩(wěn)定提升產(chǎn)線能力。正因?yàn)檫@些優(yōu)勢(shì)，鴻達(dá)輝六軸點(diǎn)膠系統(tǒng)已成為眾多高端制造企業(yè)的優(yōu)先選擇。

結(jié)語(yǔ)

六軸點(diǎn)膠的出現(xiàn)，標(biāo)志著點(diǎn)膠工藝從平面走向立體、從簡(jiǎn)單走向智能。它不僅是設(shè)備軸數(shù)的簡(jiǎn)單增加，更代表了一種以制程能力推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)理念。在面對(duì)日益復(fù)雜的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與工藝要求時(shí)，鴻達(dá)輝科技憑借深厚的專業(yè)積累與技術(shù)突破，持續(xù)為客戶提供可靠、高性能的六軸點(diǎn)膠設(shè)備，成為眾多企業(yè)邁向高質(zhì)量制造的值得信賴的伙伴。