三軸點膠機的編程步驟可以根據具體的機器型號和操作要求而有所不同，但一般包括以下步驟：

首先，在點膠機的控制軟件中新建一個程序，并命名以便后續管理和操作。然后，根據實際需要，編寫包含G代碼的指令，如G00、G01、G02、G03等，控制點膠頭在三維空間內的運動軌跡。這些指令可以通過手動輸入或通過計算機傳輸到點膠機的控制系統。

其次，可以在程序中添加流程控制指令，如G04、M02、M30等，使機器在完成一件任務后自動停機或轉移到下一道工序。這些指令的添加可以大大提高生產效率，減少人工干預和錯誤。

再者，設置點膠參數也是重要的一步，包括點膠速度、點膠時間、點膠厚度等參數，這些參數可以根據實際需要進行設置和調整。這些參數的設置將直接影響到點膠的效果和產品質量。

最后，在完成編程后，需要進行調試和驗證，確保點膠機能夠按照預設的程序和參數正確運行，并輸出符合要求的點膠效果。需要注意的是，具體的編程步驟可能因三軸點膠機的型號和功能而有所不同。在實際操作中，建議參考三軸點膠機的使用說明書或操作手冊，以確保操作的正確性和安全性。

此外，對于編程過程中的一些細節和技巧，也需要根據實際情況進行靈活調整和應用。例如，對于不同的材料和表面處理方式，需要選擇合適的膠水和點膠工藝；對于不同的產品尺寸和精度要求，需要調整點膠機的精度和重復精度等參數。