自動化五軸點膠機的調試步驟如下：

首先，我們需要確保自動化五軸點膠機平臺的水平度，這是避免點偏、多膠、少膠、溢膠等一系列問題的前提條件。一旦平臺水平調整好，就可以為接下來的調試工作奠定良好的基礎。

其次，我們需要調試點膠高度。自動化五軸點膠機針尖到產品杯面的距離過高，會導致拉膠問題的出現；而針尖到產品杯面的距離過低，則可能會出現針頭沾膠、爬膠等現象，導致產品膠量不均勻等問題。因此，我們需要根據實際情況，通過調試點膠高度來避免這些問題。

第三，我們需要根據產品大小來選擇點膠針頭。針頭內徑大小應該是點膠膠點直徑的二分之一左右。選擇合適的針頭可以保證膠點質量，同時也可以提高生產效率。在選擇針頭時，我們需要考慮產品的形狀、大小、材質等因素。

第四，在自動化五軸點膠機編程時設定出膠時間。點膠機點膠量的多少應該是產品間距的一半，這樣可以保證有足夠的膠量粘貼組件，能避免過多的膠水滲出。同時，我們還可以根據環境情況（即車間溫度、膠水的粘稠度、點膠的速度等）設置點膠時間。通過調節出膠時間，我們可以控制出膠量的多少，從而保證點膠效果和質量。

第五，我們需要調節自動化五軸點膠機控制器氣壓大小。壓力大小決定出膠量，從而影響點膠的速度和點膠效果。壓力過大容易導致膠水噴出、膠量過多的問題，影響點膠產品的美感；壓力過小則會出現點膠不均勻和點不上膠水等問題，會直接影響產品質量。因此，在實際生產中需要根據膠水粘性、生產車間的環境、氣溫來設置壓力。

?以上調試步驟僅供參考，如果需要更多細節指導，建議聯系自動化五軸點膠機生產商或者相關的技術部門。同時，我們還需要注意安全問題，避免出現意外事故。此外，對五軸點膠機進行定期維護和保養也是必要的措施，能夠保證設備的正常運行和延長使用壽命。