一套完善的點膠裝置應該包括點膠機械手、手持式編程裝置、點膠控制裝置等。該點膠機器人采用了“機構+馬達+運動控制器”的組合結構。

自動點膠裝置以三軸機械臂為主，以控制卡為主導，以三軸機械臂為驅動，實現了立體運動。

機械部分分成三個自由度的驅動機構平臺。橡膠頭部能夠被機械地放置在任意（X、 Y、 Z）空間坐標上。這個動作控制卡就像一個智能電腦一樣。輸出脈沖給電機驅動器，電機驅動器進行機械動作。可實現對機床進出線、進出線、移動速度、加速度、位置的精確控制。為滿足工業點膠裝備迅速走向自動化的要求，基于多年來對其運動控制的研究，開發出一種適用于企業的新型點膠機器人。在此基礎上，針對點膠機的柔韌性、速度等特點，結合實際生產需求，設計出符合點膠機柔韌性、快速性等特點的新型點膠機，以提升其可靠性，并有效降低其成本。

隨著工業化進程的加快，對用到膠粘劑及合成樹脂的產品的要求也越來越高。在半導體、錄像機、電子元件、建筑、汽車業、航空業等領域中，液體控制技術已經成為主流。同時，為了滿足微型化、輕質化、合理化、低成本的要求，對液體控制系統的性能與精度提出了更高的要求。